主控制器使用Atmel 9261，工作頻率為180 MHz，具有16 KB數(shù)據(jù)高速緩存和16 KB指令高速緩存，外部64 MB NAND FLASH和64 MB SDRAM，外設(shè)接口通過10/100 Mb / s自適應(yīng)以太網(wǎng)卡，3個USB 2.0接口，兩個通用異步收發(fā)器（UART），LCD接口和串行外設(shè)接口（SPI），可以輕松連接到工作設(shè)備。操作系統(tǒng)使用Linux 2.6.15;引導(dǎo)程序使用U-boot;根文件系統(tǒng)使用ramdisk。
系統(tǒng)啟動后會掛載yaffs文件系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Ateml的Atmel 9261開發(fā)板。
外圍接口包括兩個USB主機接口，其中一個是外部USB無線網(wǎng)卡。無線路由器采用Cisco-Linksys WRTl60N，支持802.11g標準，TCP協(xié)議和TFTP協(xié)議，如圖1所示。
對于接入系統(tǒng)中的USB無線網(wǎng)卡，首先從CPU的角度看USB總線，然后是網(wǎng)卡芯片，所以USB驅(qū)動必須在網(wǎng)卡驅(qū)動之前實現(xiàn)。 USB設(shè)備接口具有主機設(shè)備和設(shè)備設(shè)備之間的差異，因此USB驅(qū)動器還具有USB主機驅(qū)動器和USB設(shè)備驅(qū)動器。
就主控制單元而言，主要有兩種規(guī)格的UHCI和OHCI。上層應(yīng)用軟件通過文件系統(tǒng)訪問系統(tǒng)的USB設(shè)備。
連接到系統(tǒng)總線的每個USB設(shè)備可以同時對應(yīng)于一個或多個驅(qū)動器，也就是說，每個USB設(shè)備可以設(shè)置為由Linux系統(tǒng)上的一個或多個節(jié)點提供者使用。由于USB接口是樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其中主從模式和多設(shè)備連接，因此USB主機必須具有配置和管理連接到總線的所有類型的USB設(shè)備的功能。
LinuxUSB主機驅(qū)動程序可以同時支持多個USB總線功能，每個USB總線獨立工作。 USB主機驅(qū)動程序包括USB主機控制器驅(qū)動程序（HCD），USB驅(qū)動程序（USBD）和不同的USB設(shè)備類型驅(qū)動程序。
圖2描述了Linux USB驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)。 Linux定義了Universal Reqlaest Block（URB），用于USB設(shè)備類驅(qū)動程序與USBD，USBD和HCD之間的數(shù)據(jù)傳輸。
該系統(tǒng)的Linux內(nèi)核版本是2.6.15。內(nèi)核在主機上配置。
通過“make menuconfig”刪除內(nèi)核中不必要的函數(shù)。增加對WLAN的支持。
單擊De-Vice Driver→網(wǎng)絡(luò)設(shè)備支持→無線LAN（非hamradio）→檢查Wireless Lan driner（非hamradio）和無線擴展;然后進入通用USB-WLAN驅(qū)動程序源，修改makefile，并重新創(chuàng)建內(nèi)核文件夾選項。位于剛剛編譯的Linux內(nèi)核中，由“make”編譯而成。
在此文件夾中生成rt73。 Ko驅(qū)動模塊。
在ARM嵌入式Linux開發(fā)中有很多方法可以傳輸文件，例如TFTP服務(wù)和NFS文件系統(tǒng)。這里采用的是rt73。
ko驅(qū)動程序模塊下載到開發(fā)板。由于Linux支持模塊的動態(tài)加載，因此方便的是用“insmod”將模塊加載到內(nèi)核中，并通過“l(fā)stood”查看加載的模塊，之后rt73模塊已成功加載。
將無線管理應(yīng)用程序添加到開發(fā)板文件系統(tǒng)，以及iwconfig，iwapy，iwlist等，用于配置頻率，網(wǎng)絡(luò)，ID，ES-SID，接受靈敏度，訪問模式，無線網(wǎng)絡(luò)標準和加密交換機。最后，編寫無線網(wǎng)絡(luò)啟動和自配置程序，自動配置IP地址和無線網(wǎng)卡。
此時，整個無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序已完全編譯。 Linux是目前市場上使用最廣泛的嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)。
其驅(qū)動模式支持模塊堆疊技術(shù)，內(nèi)核開發(fā)人員提供了一些通用模塊?；诠こ虘?yīng)用，研究并移植了Linux下USB無線網(wǎng)卡的設(shè)備驅(qū)動程序。
基于此，它可以構(gòu)建嵌入式無線局域網(wǎng)，可以用于有線網(wǎng)絡(luò)，無法擴展或難以安裝，具有靈活的移動性和臨時性對于外部攝像頭和圖像處理芯片等應(yīng)用，也可以使用用于工業(yè)現(xiàn)場的遠程無線視頻監(jiān)控。